ربات سگ بزرگ BigDog
| 
| 
ربات BigDog یک از اعضای خانواده رباتهای بوستون داینامیکز (Boston Dynamics) است. این ربات یک چهارپا است که میتوان راه برود، بدود، روی نواحی ناهموار حرکت کند و یا بارهای سنگین را جابهجا نماید. ربات BigDog توان حرکتی خود را از یک موتور بنزینی دریافت میکند. این موتور محرکها و عملگرهای هیدرولیکی موجود بر روی این ربات را کنترل مینماید. پاهای او همانند پاهای حیوانات طراحی شده است. این پاها دارای عناصری هستند که میتوانند ضربات ناگهانی را جذب کرده و مانع واژگونی ربات در اثر این ضربات شوند. ابعاد این ربات که به اندازهی یک سگ بزرگ است، حدود یک متر طول، هفتادسانتی متر بلندی و هفتاد و پنج کیلوگرم وزن است.
ربات BigDog مجهز به یک پردازشگر مستقر بر روی ربات میباشد که حرکت ربات، کنترل پاها و بکارگیری انواع گستردهای از حسگرها را بر عهده دارد. هدایتگر ربات BigDog تلاش میکند تا پویایی رفتارهای ربات را به گونهای مدیریت نماید که ربات بتواند در وضعیتی متعادل، به حرکت، جابهجایی و رفتارهای پر انرژی خود همراه با تغییر شرایط کاری ادامه دهد. حسگرهای متعدد و متنوعی در طراحی این ربات به کار رفتهاند. حسگرهایی که اطلاعاتی از موقعیت مفاصل،نیروی وارد شونده بر مفاصل، نحوهی تماس با زمین، باری که از سوی زمین به ربات وارد میآید، ژیروسکوپ لیزری و بینایی استریو را برای سیستم پردازشگر ربات فراهم میسازند. حسگرهای دیگری نیز در این ربات به کاررفتهاند که وضعیت درونی آن را گزارش می دهند. مسائلی مانند فشار هیدرولیک، فشار روغن، دمای موتور، دور موتور، توان باطریها و سایر مسائل از این دست به وسیلهی این حسگرها گزارش میگردند.
این ربات، با این توصیفات میتواند با سرعت 5.3 کیلومتر در ساعت حرکتی یورتمه وار داشته باشد، با شیبی حدود 35 درجه بجهد و باری در حدود 55 کیلوگرم را حمل نماید.
این ربات به جهت توان حمل بار قابل توجه و همینطور امکان حرکت در نواحی بسیار ناهموار و مقاومتی که در مقابل فشارها و ضربههای ناگهانی بیرونی از خودنشان میدهد، قابلیت استفاده در کاربردهای نظامی و یا مصارف امداد و نجات را دارا میباشد. فایل ویدئوی صحنههایی از حرکت و توانمندیهای این ربات را به تصویر کشیده است. ضمنا تصاویر بزرگ این ربات در بخش تصاویر سایت قابل مشاهده می باشد.
| نظر ها |
|
3.26 Copyright (C) 2008 Compojoom.com / Copyright (C) 2007 Alain Georgette / Copyright (C) 2006 Frantisek Hliva. All rights reserved."
 |